KIST, 인간형 로봇 AHRA 탄생
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국내 최초 MAHRU의 여자친구로 … 주인 알아보고 동작까지 이해 인간형 로봇 <마루>의 여성형 친구 <아라>가 탄생했다. 세계 최초로 네트워크를 기반으로 인공지능을 부여받은 <마루>를 본떠 만든 인간형 로봇이다.한국과학기술연구원(원장 김유승) 지능로봇연구센터 유범재 박사팀은 정보통신부의 IT839전략의 일환으로 1년여 동안 연구한 끝에 2005년 1월1일 1차년도 목표인 주인을 알아보는 인간형 로봇 <마루>를 개발하는데 성공한데 이어 3월에는 친구 로봇인 <아라>를 탄생시켰다.
또한 <마루>와 <아라>는 네트워크를 통해 인공지능을 부여받은 인간형 로봇으로, 네트워크를 통해 서로의 정보 및 지식을 공유하고 통신함으로써 다수의 로봇들이 서로 협력해 사람들을 보다 편리하게 도와줄 수 있는 미래 사회에 대한 희망을 제시하는 의미를 가지고 있다. 연구팀은 두 로봇이 사람과 동일한 공간 속에서 함께 생활하면서 상호협력을 통해 유용한 서비스를 제공할 수 있는 친근한 존재로 발전시키기 위한 연구를 진행할 계획이다. 여성형 로봇 <아라>는 <마루>와 동일한 사양을 가지고 있어 키 150cm, 몸무게 67kg이고, 최대 시속 0.9km로 보행할 수 있다. 전후좌우 대각선 방향으로 걷기 등 보행이 가능하고 영상ㆍ음성ㆍ동작ㆍ물체 등을 인식할 수 있는 기능을 가지고 있다. 또한 사람과 악수를 할 때는 상대방의 힘을 측정해 그에 상응하는 팔 동작을 형성시켜 보다 자연스럽고 안정적으로 악수할 수 있다. 문의) KIST 유범재 박사(958-5760/011-745-5760) <화학저널 2005/03/29> |
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