서비스 로봇 개발을 위한 달금질이 시작됐다. 과학기술부는 산업용 로봇을 고기능화하고 의료 복지, 원자력, 전기가스, 건설 등 다양한 서비스 현장에 적용할 로봇을 개발하기 위해 1998년부터 국가 연구개발사업으로「서비스 로봇 개발사업」을 추진중에 있다고 밝혔다. 서비스 로봇 개발사업은 KIST, KAIST, 한국생산기술연구원, 삼성종합기술원 등이 참여해 협동연구 형태로 추진되고 있으며, 지금까지 정부·민간 연구비 약 75억원이 투입돼 공공 서비스용도우미 로봇(PSR-1), 이동형 정보 서비스 로봇, 소프트 로봇팔, 휠체어 로봇 시스템, 그리고 수직철골 로봇시스템 등이 개발됐다. 특히, 2001년 종료되는 수직철골 용접 로봇 시스템 개발 프로젝트는 세계 최첨단 기술을 적용한 시스템으로 난이도가 높은 H-Beam 철골용접이 가능하고 분할·조립식 레일 주행방식과 이동 리프트 시스템을 채택해 건설현장에 신속히 적용할 수 있는 구조로 설계·제작됐다. 용접로봇 시스템은 시장확대를 위해 직업훈련원에 교육용 장비로 공급·활용되고 있으며, 삼성전자는 용접로봇 시스템의 부산물로 개발된 소형 6축 다관절 용접로봇을 상품화하고 이태리와 수출계약을 추진중에 있다. 서비스 로봇시장은 재활용, 의료용, 건설용 뿐만 아니라 일상생활에서 가사나 단순노동을 대체하는 광범위한 시장이 형성될 것으로 예측되고 있으며, 선진국에서도 개발 초기 단계임을 감안해 정부는 이 분야의 기술적 우위 확보 및 시장선점을 위해 서비스 로봇 개발사업을 강화해 나갈 계획이다. 한편, 서비스 로봇이란 종전의 제조업 자동화를 목적으로 한 산업용 로봇의 범주를 넘어 제조업이 아닌 무수히 많은 인간의 서비스 작업을 대신하는 로봇을 말한다. 서비스 로봇의 핵심기술은 인간의 두뇌작용에 해당하는 지능제어 시스템, 고기능 센서를 이용한 감각기능, 로봇의 활동범위를 넓혀주는 이동기능, 인간과 공존환경에서 작업을 가능케 하는 원격제어 및 작업기술 등이다. 기계, 전자, 컴퓨터, 통신 등 첨단기술의 복합체인 서비스 로봇 개발은 기존의 산업용 로봇의 차세대 기술을 확보할 뿐만 아니라 자동화, 센서, 시스템 통합기술 등의 핵심기술을 선도하는 역할을 담당할 것으로 보인다. 아울러 로봇산업은 정보화, 고령화, 고립화 등 Life paradigm 변화에 따라 IT산업, 바이오산업에 이어 차세대 성장산업으로 부각될 전망이다. Mitsubishi 연구소에 따르면, 로봇산업 시장규모는 2005년 300억달러, 2010년 1100억달러, 2020년 4000억달러를 거쳐 2020년에는 1조4000억달러에 달할 것으로 전망된다. <Chemical Daily News 2001/08/21> |
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