한국전자통신연구원(ETRI)이 산업현장 근로자와 설비의 이상을 탐지하는 로봇 핵심기술을 개발했다.
안전순찰 로봇과 감독순찰 로봇으로 이루어진 기술은 기존 산업현장의 로봇과 달리 독립적으로 움직이는 것이 아니라 인공지능(AI)을 적용해 로봇 간 협업할 수 있는 것이 가장 큰 특징이다.
예를 들어 로봇이 특정 시설을 촬영할 때 구조물에 가려 문제가 발생하면 내부 AI 인식 모듈이 오류를 인지해 자동으로 2번째 로봇을 보내 정밀 촬영을 할 수 있다.
근로자와 설비를 주기적으로 확인하는 안전순찰 로봇과 명령을 수행하는 감독순찰 로봇이 상호 협력하는 다중 로봇 간 협업 기술, 영상으로 안전 복장 미착용·쓰러짐 등 근로자의 이상행동 등을 빠르게 탐지하거나 온도·압력·수위 등을 토대로 산업 설비의 정상 여부를 판단하는 이상 상황 판단 AI 기술이 적용됐다.
연구팀은 다중 에이전트 간 협업이 가능한 프레임워크(틀)도 개발했다.
사진을 촬영하는 로봇, 팔 달린 로봇, 안전장치를 확인하는 고정된 폐쇄회로(CC) TV 등 다양한 에이전트 간 협업을 통해 근로자의 쓰러짐 사고, 출입 금지구역 출입 등을 확인할 수 있다.
현재 대전 유성구 한국전력공사 전력연구원에서 시험 중인 연구팀은 2025년까지 신기술을 울산 소재 석유화학 공장 현장에서 실증해 고도화할 예정이다.
최정단 ETRI 모빌리티로봇본부장은 “안전관리자를 보호하는 인공지능 로봇 기술에 적용해 산업현장의 안전사고를 막고 산업재해를 줄이는데 기여할 것”라고 강조했다. (강)